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                        	斯坦福大學(xué)研發(fā)出全新自動駕駛攝像頭，將幫助自動駕駛汽車及機(jī)器人提升其運行安全度                        
                            
                        
      							
                            發(fā)布時間：2019-08-02 11:18:33					
                            文章來源：汽車之家
                      
      

                        
      
                        	據(jù)外媒報道，近日斯坦福大學(xué)研究人員展示了一款全新的攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于團(tuán)隊自主研發(fā)的拐角攝像頭打造，可捕獲各類物體表面反射的光線...                        
      

						
						
      
            
      據(jù)外媒報道，近日斯坦福大學(xué)研究人員展示了一款全新的攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于團(tuán)隊自主研發(fā)的拐角攝像頭打造，可捕獲各類物體表面反射的光線，擁有更寬、更遠(yuǎn)的視野以及更快的成像速度，足以監(jiān)控視線外的動作。研究人員期望在未來的某一天，這類超人視覺系統(tǒng)(superhuman vision systems)或?qū)椭詣玉{駛汽車及機(jī)器人提升其運行安全度，而非依賴于人類的指令引導(dǎo)。
      

      

      『測試攝像機(jī)系統(tǒng)捕捉不同物體表面反射光線的多功能性』
      

      斯坦福大學(xué)電氣工程助理教授戈登韋茨坦說，“人們都在談?wù)摯蛟煲豢顢z像頭，希望這類設(shè)備能夠具備像人類一樣的視覺能力，然后將該類攝像頭應(yīng)用到自動駕駛汽車和機(jī)器人中。然而，我們想要打造的攝像頭系統(tǒng)，從功能性上講，要遠(yuǎn)超前者。我們想要攝像頭呈現(xiàn)3D視覺影像，且能兼顧環(huán)境場景的各個角落，采用可見光光譜(visible light spectrum)成像。”
      

      對于研究而言，確保這類系統(tǒng)的實用性顯然是重中之重。以前的攝像頭系統(tǒng)極其依賴均勻且足夠強(qiáng)的環(huán)境光線。然而，諸如閃閃發(fā)光一閃而過的車輛等真實世界場景中的目標(biāo)物卻不屬于上述范疇。而全新的攝像機(jī)系統(tǒng)能夠以高能激光掃描周邊環(huán)境，物體反射到周圍墻壁上的單個光粒子能被攝像機(jī)的先進(jìn)傳感器捕獲并通過處理算法重建環(huán)境。
      

      

      該研究團(tuán)隊所用技術(shù)的先進(jìn)之處在于：其激光器的功能性要比一年前的同類產(chǎn)品強(qiáng)上千倍。該激光器可掃描場景中物體對立面的墻壁及反射到墻壁上的光。激光將反射到墻壁上，然后再反射回攝像頭傳感器。盡管當(dāng)激光反射回到傳感器時仍處于粒子狀態(tài)，但傳感器依舊能捕獲所有的激光粒子，利用高效的算法來破解光回聲(echoes of light)背后隱藏的畫面。斯坦福大學(xué)電氣工程研究員大衛(wèi)·林德爾(David Lindell)稱，“你看著激光掃描時，你看不到任何東西。但有了這個硬件，我們基本上可以‘減慢’時間并顯示這些光跡，它看起來幾乎就像是魔術(shù)。”
      

      該系統(tǒng)的掃描速率為4幀/秒，能夠以60幀/秒的速度重構(gòu)場景，但需要用到計算機(jī)和一款圖像處理軟件，后者可增強(qiáng)圖像處理能力。能看到從角落等視野盲區(qū)處反射回來的不可見光的實時運動，這對于汽車來說是一個令人激動的消息，但是針對自動駕駛汽車或機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)還需要進(jìn)一步的改進(jìn)。該研究團(tuán)隊將會在自動研究汽車上測試新的攝像機(jī)系統(tǒng)，除了進(jìn)行速度和分辨率等改進(jìn)之外，研究團(tuán)隊還將使系統(tǒng)變得更加通用，以應(yīng)對更具挑戰(zhàn)性的視覺環(huán)境，例如雨雪及沙塵暴等天氣。(文/汽車之家 鮑彬斌)
      
                       	
      
                    
      
       
    
      

    
      
        
      
        
      
        
      
            
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